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减速机的故障分析
    1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
    2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
    3、减速机传动轴轴承位磨损；
    4、减速机结合面渗漏。

参数正确设置的必要性：
    1、P0.12、P0.15 为较大输出电压对应电机基本频率，如果设置不正确，可能导致电机性能下降（如：力矩不足）或变频器过流、过载故障保护。
    2、P0.15、P9.01、P9.02 为基本频率对应电机级数的额定转速，如果其中一个参数设置不正确，可能变频器性能下降（如变频器过压、过流、过载故障保护，还会导致电机运行失速）
    3、PA.02 为变频器增强功能参数，此参数矢量1 控制模式下较为关键，只有电机基本参数设置正确时才能增强变频器性能，否则，适得其反。

变频器干扰问题：
    变频器的干扰问题一般分为变频器自身干扰；外界设备产生的电磁波对变频器干扰；变频器对其它弱电设备干扰3类情况。变频器本身就是一个干扰源，众所周知， 变频器由主回路和控制回路两大部分组成，变频器主回路主要由整流电路，逆变电路，控制电路组成，其中整流电路和逆变电路由电力电子器件组成，电力、电子器件具有非线性特性，当变频器运行时，它要进行快速开关动作，因而产生高次谐波，这样变频器输出波形除基波外还含有大量高次谐波。无论是哪一种干扰类型，高次谐波是变频器产生干扰的主要原因。